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一、產(chǎn)品概述
“循環(huán)搬運自動控制實訓裝置”是依據(jù)機電一體化教學的要求而精心研制的。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計，強化了機電一體化的安裝與調(diào)試能力。實訓裝置由型材導軌式實訓臺、典型機電一體化設備機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊（包含上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元）、觸摸屏、接線端子排和各種傳感器等組成。采用開放式和拆裝式結構，可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備，使整個裝置能夠靈活的按實訓教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的光機電一體化設備。模塊采用工業(yè)標準結構及抽屜式模塊放置架，互換性強。
實訓系統(tǒng)集運動控制、氣動控制、變頻調(diào)速、步進電機驅動、伺服電機驅動、傳感器檢測、可編程控制、時序邏輯控制于一體。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓，能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力等。同時適合學生進行課程設計、畢業(yè)設計。

循環(huán)搬運自動控制實訓裝置

二、實訓項目
任務一：氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1. 氣動方向控制回路的安裝
2. 氣動速度控制回路的安裝
3. 氣動順序控制回路的安裝
4. 氣動機械手的安裝
5. 氣動系統(tǒng)氣路的連接
6. 磁性開關的位置調(diào)整
7. 氣動系統(tǒng)調(diào)試
任務二：變頻器、步進電機及驅動器、伺服電機及驅動器的安裝與調(diào)試
1. 變頻器與交流電機主電路的連接
2. 變頻器面板的參數(shù)設置與操作
3. 變頻器面板控制交流電機調(diào)速
4. 通過變頻器外部端子控制電機啟停
5. 步進電機及驅動器的選型
6. 步進電機的控制回路連接
7. 步進電機的調(diào)試
8. 伺服電機及驅動器的選型
9. 伺服電機的控制回路連接
10. 伺服電機的調(diào)試
任務三：機電設備的安裝與調(diào)試
1. 上料單元的安裝與調(diào)試
2. 交流電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
3. 物料檢測傳感器的安裝與調(diào)試
4. 氣動機械手裝置的安裝與調(diào)試
5. 步進電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
6. 伺服電機傳動裝置的安裝與調(diào)試
7. 絲杠導桿的安裝與調(diào)試
8. 平面巷式倉庫位的安裝與調(diào)整
9. 觸摸屏的安裝與調(diào)試
10. 機電一體化設備控制回路安裝調(diào)試
11. 自動生產(chǎn)線整體控制回路安裝調(diào)試
任務四：電氣控制電路的安裝與PLC編程
1. 電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫
2. 電動機調(diào)速控制電路的連接與程序編寫
3. 電機閉環(huán)定位控制電路的連接與程序編寫
4. 皮帶輸送檢測程序編寫
5. 氣動順序動作控制程序編寫
6. 氣動機械手控制程序編寫
7. 步進電機控制電路連接及控制程序編寫
8. 伺服電機控制電路連接及控制程序編寫
9. 觸摸屏電路的連接及控制畫面編寫
10. 機電一體化設備控制程序編寫
11. 自動生產(chǎn)線控制程序編寫
任務五：自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
1. 多種傳感器的安裝與調(diào)試
2. 皮帶輸送檢測的自動控制
3. 機械手的自動控制
4. 物料返回單元的自動控制
5. 機電一體化的自動控制
6. PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
任務六：區(qū)分不同物料系統(tǒng)的設計
1. 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試
2. 區(qū)分物料的程序編寫
3. 調(diào)節(jié)三種傳感器：識別并分揀黃色(鐵質、鋁質、尼龍)、紅色(鋁質、尼龍)物料
三、技術性能
1. 輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.0kVA
4. 外形尺寸：1500mm×800mm×1500mm
四、系統(tǒng)組成
光機電氣一體化閉環(huán)控制實訓系統(tǒng)主要由型材實訓臺、上料單元、皮帶輸送檢測單元、氣動機械手搬運單元、物料傳送倉儲單元、物料返回單元、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、各種傳感器、觸摸屏、物料、I/O接口板和氣管等組成組成，完成上料、檢測、分揀、搬運、傳輸、分類、儲存、再回到初始位置，是典型的光機電一體化閉環(huán)實訓平臺。