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工業(yè)機器人實訓(xùn)室是根據(jù)教育部高等職業(yè)學(xué)校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)校內(nèi)實訓(xùn)教學(xué)場所所及設(shè)備的建設(shè)最新要求，并結(jié)合工業(yè)機器人教學(xué)的特點精心構(gòu)建而成。提供了眾多實驗例程與典型應(yīng)用，便于學(xué)生、老師熟悉和掌握工業(yè)機器人的實際應(yīng)用。為符合學(xué)校工業(yè)機器人專業(yè)的建設(shè)目標(biāo)和要求，包含工業(yè)機器人的基礎(chǔ)實訓(xùn)室建設(shè)和工業(yè)機器人典型應(yīng)用實訓(xùn)室建設(shè) 。

工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)室設(shè)備、工業(yè)機器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實訓(xùn)室設(shè)備

實訓(xùn)室名稱	主要實訓(xùn)項目	對應(yīng)的主要課程
運動控制技術(shù)實訓(xùn)室	PLC 基本指令的使用、 PLC 基本控制系統(tǒng)搭建、 HMI 基本編程、 HMI 與PLC 數(shù)據(jù)交互、變頻器的參數(shù)設(shè)置及使用、伺服控制器的參數(shù)設(shè)置及使用、 PLC 控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)、 PLC 控制的伺服定位控制等	可編程控制技術(shù)、工控組態(tài)與現(xiàn)場總線技術(shù)、變頻及伺服技術(shù)
移動機器人實訓(xùn)室	單片機或者 ARM 嵌入式系統(tǒng)基本編程、運動控制、 C 語言的基本編程、移動機器人的調(diào)試等	移動機器人技術(shù)、 C 語言
工業(yè)機器人裝調(diào)實訓(xùn)室	常見機械結(jié)構(gòu)件認(rèn)知、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知、工業(yè)機器人的原點校準(zhǔn)、工業(yè)機器人標(biāo)定、工業(yè)機器人本體拆裝、工業(yè)機器人整機聯(lián)調(diào)、工業(yè)機器人維保等	工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)、機械基礎(chǔ)、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)運行維護
工業(yè)機器人仿真實訓(xùn)室	電氣制圖、三維建模、工業(yè)機器人離線編程、工業(yè)機器人虛擬仿真、自動化系統(tǒng)控制組態(tài)搭建和設(shè)計等	工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程與仿真、工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)建模、電氣 CAD
工業(yè)機器人系統(tǒng)實訓(xùn)室	直角坐標(biāo)、并聯(lián)、 SCARA 、串聯(lián)機器人認(rèn)知、工業(yè)機器人常用指令的使用、機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用、工業(yè)機器人基本 I/O 口的使用等	工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人視覺技術(shù)及應(yīng)用
工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)室	工業(yè)機器人及外圍系統(tǒng)安裝、工業(yè)機器人工作站程序調(diào)試、系統(tǒng)人機界面開發(fā)調(diào)試、數(shù)控機床等外圍設(shè)備通信及基礎(chǔ)調(diào)試、工作站系統(tǒng)故障診斷及常見故障排除、工作站系統(tǒng)方案設(shè)計等	工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成
工業(yè)機器人綜合應(yīng)用系統(tǒng)實訓(xùn)室	工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)主要功能部件安裝、工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)編程、工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)基本人機界面開發(fā)、智能物流管理系統(tǒng)或制造執(zhí)行系統(tǒng)的使用、工業(yè)機器人綜合系統(tǒng)故障排除等	工業(yè)機器人綜合實訓(xùn)