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可編程控制產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備模塊
可編程控制產(chǎn)線模塊主要抽取典型工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用場景，由多個(gè)工藝工位構(gòu)成，涵蓋變頻器、伺服、步進(jìn)多種典型驅(qū)動(dòng)控制方式，氣動(dòng)、電動(dòng)多種執(zhí)行器形式，結(jié)合工業(yè)場景常見的功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，給學(xué)生提供一個(gè)貼近工業(yè)現(xiàn)場的驅(qū)動(dòng)控制應(yīng)用場景。
可編程控制產(chǎn)線模塊是通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行供料、輸送、組裝、搬運(yùn)入庫的設(shè)備，組成連續(xù)、完全自動(dòng)化的模擬生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的模擬生產(chǎn)。它抽象自真實(shí)工業(yè)中的自動(dòng)化生產(chǎn)線，并將其應(yīng)用于學(xué)生應(yīng)用實(shí)踐類教學(xué)。
可編程控制產(chǎn)線模塊由供料、傳送、裝配、入庫，四個(gè)工藝場景組成。
使用時(shí)配合可編程控制系統(tǒng)工程應(yīng)用實(shí)驗(yàn)平臺使用。
可編程控制產(chǎn)線模塊詳細(xì)規(guī)格參數(shù)要求如下：
1、供料模塊
供料模塊主要完成物料的自動(dòng)供給功能。結(jié)構(gòu)上采用井式倉儲(chǔ)和直線雙軸氣缸結(jié)構(gòu)，可用于儲(chǔ)存和送料，需帶光纖傳感器和磁性開關(guān)，用于檢測倉庫物料狀態(tài)和直線氣缸動(dòng)作狀態(tài)，配有專用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側(cè)的一體式端子座中，完全采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊零件采用鋁合金材料銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。井式倉儲(chǔ)筒采用透明亞克力制成。結(jié)構(gòu)的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復(fù)機(jī)械拆裝和電氣連接。
配有光纖傳感器1個(gè)、磁性開關(guān)2個(gè)、直線雙軸氣缸1個(gè)、單電控兩位五通氣先導(dǎo)式電磁閥1個(gè)、一體式端子座1個(gè)。
2、傳送帶模塊
傳送帶模塊主要完成物料的水平定向傳送。需采用平帶傳動(dòng)和同步齒形帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，使用變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，傳送方向和傳送速度可隨控制要求進(jìn)行調(diào)整，配有檢測器并安裝于裝配位置和入庫位置上，用于檢測物料的到位情況，裝配位置使用直線氣動(dòng)進(jìn)行阻隔和定位，入庫位置使用限位零件進(jìn)行阻隔和定位。配有專用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側(cè)的一體式端子座中，完全采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材、不銹鋼軸類零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結(jié)構(gòu)的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復(fù)機(jī)械拆裝和電氣連接。
配有交流電機(jī)（含減速機(jī)）1個(gè)、接近傳感器2個(gè)、磁性開關(guān)1個(gè)、直線雙軸氣缸1個(gè)、單電控兩位五通氣先導(dǎo)式電磁閥1個(gè)、一體式端子座1個(gè)。
3、裝配模塊
裝配模塊主要完成物料的自動(dòng)供給和裝配。需采用擺動(dòng)懸臂和平面?zhèn)}庫結(jié)構(gòu)，需實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)存和送料功能，擺動(dòng)懸臂使用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，擺動(dòng)位置可精確控制，同時(shí)擺動(dòng)空間配有限位檢測器用于對擺動(dòng)懸臂的限位位置的檢測和保護(hù)，避免撞擊和過載，平面?zhèn)}庫內(nèi)配有檢測器用于檢測物料有無狀態(tài)。配有專用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側(cè)的一體式端子座中，完全采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結(jié)構(gòu)的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復(fù)機(jī)械拆裝和電氣連接。
配有步進(jìn)電機(jī)1個(gè)、光電傳感器3個(gè)、接近傳感器1個(gè)、行程開關(guān)1個(gè)、磁性開關(guān)1個(gè)、直線單軸氣缸1個(gè)、氣動(dòng)吸盤1套、真空發(fā)生器1個(gè)、單電控兩位五通氣先導(dǎo)式電磁閥2個(gè)、一體式端子座1個(gè)。
4、入庫機(jī)械手
入庫機(jī)械手主要完成物料的自動(dòng)入庫功能。需采用全封閉式直線模組（具有防塵、防夾手、防異物進(jìn)入等功能）、直線單軸氣缸和氣動(dòng)手指組成結(jié)構(gòu)，使用伺服電機(jī)控制直線模組精確定位至平面?zhèn)}庫的工位中，配有光電傳感器對模組運(yùn)行限位進(jìn)行檢測和保護(hù)，避免撞擊和過載，平面?zhèn)}庫內(nèi)配有檢測器用于檢測物料有無狀態(tài)。配有專用一體式端子座，輸入輸出信號及電源信號均在端子座上連接，使用20P集成電纜連接到PLC側(cè)的一體式端子座中，完全采用模塊化設(shè)計(jì)。模塊零件由鋁合金零件、鋁合金型材零件和冷軋鋼鈑金零件等組成，鋁合金零件銑削精加工制成，表面噴砂陽極氧化處理，有效地解決銹蝕、老化問題。模塊結(jié)構(gòu)的安裝和連接采用工業(yè)方式，可重復(fù)機(jī)械拆裝和電氣連接。
平面?zhèn)}庫由鋁合金型材和鋁合金板搭建而成嵌入行程開關(guān)，用于檢測平面?zhèn)}庫內(nèi)是否已有物料或物料是否放置完好，倉格總數(shù)不少于2個(gè)。
配有全封閉式直線模組1套、伺服電機(jī)1個(gè)、光電傳感器3個(gè)、行程開關(guān)2個(gè)、磁性開關(guān)2個(gè)、直線單軸氣缸1個(gè)、直線導(dǎo)軌1條、氣動(dòng)手指1套、單電控兩位五通氣先導(dǎo)式電磁閥2個(gè)、一體式端子座1個(gè)。
5、信號指示燈1套
集紅色指示燈、黃色指示燈、綠色指示燈、蜂鳴器一體，安裝位置可隨意調(diào)整，用于顯示工作站的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)控制程序的設(shè)計(jì)，可顯示運(yùn)行中、暫停中、停止中、故障告警中等狀態(tài)。
6、配套數(shù)字孿孿生模型，可以與PLC進(jìn)行虛擬仿真，反饋信號給PLC形成控制閉環(huán)，解決實(shí)驗(yàn)設(shè)備不足問題。
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